La première église de Guitrancourt a été construite au XII° siècle, et fut détruite le 25 aout 1945.
L'église actuelle a été reconstruite en 1951 sur les fonds des "dommages de guerre". De son passé roman, il ne reste que la fenêtre réutilisée dans les fonts baptismaux.
Depuis quelques années, la municipalité, aidée par le parc du Vexin, a entrepris d'importants travaux pour la rendre belle et accueillante, par les vitraux, l'aménagement intérieur (peintures, son, chauffage...), la restauration des statues, celle de l'harmonium...